影響三維柔性焊接工裝夾具的因素

　　三維柔性焊接工裝作業可否在同一夾具上完成，或是需要單設計裝配夾具和焊接夾具。這往往與下述因素有關。

　　1、從裝配夾具上取下由裝配點定好位的部件時，是否會破壞各零件的相互位置。若部件剮性不好，則會發生整體變形，甚至定位焊點發生開裂，使已裝配好的零件發生位置變化。

　　2、裝配時不需要使焊件翻轉變位，而在焊接時，則需要使焊件翻轉變位，這樣，若采用裝焊夾具方案，是否會使夾具結構復雜化。

　　3、車間的作業面積和起重運輸設備的負荷能力是否允許裝配和焊接作業分別在各自的夾具上進行。

　　4、裝配夾具，其定位器和夾緊機構較多，若用于焊接，是否影響焊接機頭的焊接可達性：焊接夾具，為了防止焊件變形，雖具有較大的剛度和強度，但用于裝配時，能否承受裝配時的錘擊力。